非线性最小二乘最优化

最小二乘基本思想 Ceres库与最小二乘优化 给定一组观测数据，使构建的模型的输出值与观测值的残差的平方最小 最优化步长的选择方法 信任区域法：定区间，取极值 信赖域方法利用一个模型函数（通常是二次的）在被称为信赖域的搜索空间的子集上近似目标函数。如果模型函数成功地使真实目标函数最小化，则信任域被扩展；反之，则信任域被收缩 利用信赖域算法求解无约束的非线性最小二乘问题_含matlab代码 % 流程

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