手写非线性最小二乘

使用梯度降低法来求解非线性最小二乘问题   方法1:梯度降低法ios #include <iostream> #include <ros/ros.h> #include <eigen3/Eigen/Core> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <eigen3/Eigen/QR> #include <vector> #include <eigen3/Eig
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