【Jenny Hong】【2016.11】线性二次控制Linear-Quadratic Control

主要内容包括： 1. 线性动态系统 2. 仿真 3. 车辆问题举例 4. 最小能量状态转移 5. 状态转移示例 6. 跟踪输出示例 7. 路点 8. 交会点 9. 线性二次调节器 10. 状态反馈控制 11. 示例：纵向飞行控制 12. 线性动态 13. LQR增益 14. 747模型的LQR 15. 747仿真 加权最小二乘优化控制的动态仿真网页： http://web.stanford.edu

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