线性二次型最优控制

本文涉及的李雅普诺夫方法的内容可参见另一篇博文：李雅普诺夫（第二方法）稳定性分析 目录 一、连续时间系统线性二次型最优控制 1.1 问题的提出 1.2 问题的分析 1.3 问题求解 1.4 MATLAB函数 1.5 例题 二、离散时间系统线性二次型最优控制 2.1 自治系统 2.2 闭环控制系统 三、参考文献 一、连续时间系统线性二次型最优控制 1.1 问题的提出 控制器设计的目的： （1）使得闭

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