线性二次型最优控制器LQR设计原理以及matlab实现

这次我们分以下几部分来讲解LQR及其应用： 线性二次型最优控制器概述 连续系统线性二次型最优控制 离散系统线性二次型最优控制 线性二次型Gauss最优控制 应用经典控制理论设计控制系统，能够解决很多简单、确定系统的实际设计问题。但是对于诸多新型而复杂的控制系统，例如多输入多输出系统与阶次较高的系统，往往得不到满意的结果。这时就需要有在状态空间模型下建立的最优控制策略。 最优控制是现代控制理论的核心

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