伺服控制原理 及RT and IRT

什么是伺服系统？ 以物体的位置、方向、速度等为控制量，以跟踪输入给定制的任意变化为目的，所构成的自动闭环控制系统。 伺服系统组成： 伺服系统是具有负反馈的闭环自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。 伺服驱动器的原理：   伺服控制系统的三种控制方式：  RT  IRT比较：

>>阅读原文<<