伺服系统的摄像头标定（板球伺服控制系统）

在机器视觉控制系统中，摄像头的标定是很重要的，比如由于被控平面的空间运动造成视觉系统解算的数据存在误差，就需要标定这个出这个误差得到。这里的标定和标定摄像头的内外参数、畸变系数是不一样的意思（这个标定可以使用张正友标定法）。我们所需要的标定是需要得到摄像头所拍摄区域的待识别物体运动在世界坐标系下与图像坐标系下的映射关系，当摄像头移动后又要重新进行标定，当然也可以直接由该标定方法得到的矩阵推出摄像头

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