三菱伺服电机扭矩控制

1.废话不多说,先来看看这次的配置. PLC三菱FX5U-48MT/ES(自带模拟量输入2CH) 伺服驱动器MR-J4-A(脉冲+方向) 模拟量输出模块FX5-4DA-ADP 2.先看看驱动器CN1口接线图 3.基本配置 1.驱动器参数.PA01 1004(转矩模式) 2.电机旋转方向设置 3.电机扭矩 设置PC13的参数,可以设置正负扭矩大小范围.扭矩的大小是由模拟量输出模块输出给CN-27和C
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