三菱FX1S PLC控制伺服电机小结

FX1S虽然非常老旧，但定位指令却基本是齐全的，所以就拿来学习用PLC控制伺服电机了。注意一定要是晶体管输出类型的才可以输出脉冲，而且FX1S只有Y0和Y1两个脉冲输出口。 1、接线 伺服驱动器主回路的线比较好接，主要是主电源线、控制电源线，以连接伺服电机的电源线。编码器线是端子直接插接的，不用烦神。麻烦一点的就是CN2控制信号线。 首先要查看伺服驱动器说明书，找到CN2各个端子定义，示例如下图。

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