[Visual Servo Control] Part1 基于图像的视觉伺服控制（IBVS）

目录 内容说明 基础概念 视觉伺服 基于图像IBVS 几何解释 双目系统 基于位置PBVS 待研究 内容说明 本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录 感谢原作者 该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。 首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。 最后，我们讨论了与这两

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