自制舵机（伺服电机）控制系统的一点感想

自制舵机（伺服电机）控制系统的一点感想 前言 舵机简介 舵机系统设计 前言 大一到大二的暑假里，刚学了51单片机一些比较基础的操作，而自己又一直很不满市面上出售舵机的造型一类的问题，从那时萌生了想自己设计一个舵机系统的想法，跌跌撞撞碰了好些坑，大二上又被各种烦心事打扰，因疫情延长的假期反成了大学一年半里最为清净的时光，也便是在这个假期里有时间捡起自己曾经挖的坑好好填补填补，这里想就自己设计舵机系统

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