浅析伺服增益调整原理及应用经验

摘要：伺服应用于要求精度高、定位快的场合，在简单的调整刚性和惯量比无法满足现场要求时，该如何对伺服进行增益调整？ 雷赛总结多种应用实例，从伺服控制本质的三环控制、三环带宽的关系、增益参数调试步骤、各增益参数原理以及对伺服运行的影响、常用滤波器等方面介绍伺服增益调整原理与应用经验。 雷赛伺服驱动器由电流控制环，速度控制环和位置控制环三个环路组成，控制框图如下：     内层的带宽一定大于外层的带宽，

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