基于OpenGL的角色动画实现

时间 2020-05-14

标签基于 opengl 角色动画实现繁體版

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个人本科毕设作的是一个BVH文件解析，角色关节也是一个多叉树，层次变换树。孩子节点依赖于结点的变换。上图中的角色以躯干Torso为根节点，脖子和头属于一个子树；左右手臂、左右腿分别属于四个子树，因此上图是一个五叉层次变换树。尤为强调的是手臂支持三个维度的运动，因此须要须要增长x，y，z的三层虚节点。右手臂的子树为：函数 Torso/RShoulderX / RShoulderY/RShoulder

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