角色动画研究 —— FABRIK

时间 2020-12-25

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这篇博客介绍了FABRIK的算法，适应性和与其他IK算法的对比。 FABRIK 在之前的博客角色动画研究 —— IK的三种结算方法和角色动画研究 —— 使用雅可比矩阵(Jacobian)来结算IK中，介绍了在游戏中常用的三角分析、CCD和在控制论中常用的雅可比矩阵的结算IK的方法。在这篇博客中将会介绍另一种IK结算方法，FABRIK。 FABRIK的工作原理 FABRIK的工作原理其实比较简单，相

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