详解万向锁
对于万向锁这个东西，很久都没理解，找了很多资料，最后终于应该是被我明白，自我感觉很多教程没有突出重点，或者我们没有意识到他的重点在哪。 比较经典的两个对于欧拉角的解释一个大概是一个老外做的视频，但是看了之后我反正没搞懂，为什么两个轴会共面，视频地址如下： http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html 发现的另外一篇比较易懂的则是： http://b
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