万向锁

如图，通过依次旋转三个环臂，能把飞机转向任意角度。 当两个环臂处于同一平面时，就只能绕着竖直方向旋转了： 这样组织一下层级关系： y轴是x轴和z轴父节点，y轴动，其他轴也跟着动；x轴动，z轴也跟着动；z轴动，箭头也跟着动；到达如下位置，继续旋转x轴，将导致y、z轴同平面： 同平面： 这就是发生了万向锁。 一个轴（灰色轴）消失了： 解锁，分解步骤，x轴，z轴，y轴： x轴 z轴 y轴 我们现在让3个

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