万向节死锁
转载自：https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2008/03/24/1118996.html 关于万向节死锁(Gimbal Lock)（续） 以前发过一篇文章http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/10/11/526163.html是关于万向节死锁(Gimbal Lock)的，里面翻译了2维坐标系中的万向节死
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