PID算法

原文链接：http://www.javashuo.com/article/p-bstsynns-eb.html PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。  PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先

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