PID算法浅析

首先帮你们解决一下什么是PID调节，为何就要这样的疑惑。算法 PID是比例，积分，微分的英文单词的首字母的简称。数据结构 P: Proportion(比例)，就是输入误差乘以一个常数ide I :  Integral    (积分)，就是对输入误差进行积分运算函数 D: Derivative(微分)，对输入误差进行微分运算工具 （输入误差 = 读出的被控制对象的值-设定值。好比说我要把温度控制在3

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