FANUC机器人示教编程：宏指令功能介绍与使用方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 概述 宏指令是指把由若干个程序指令组成的机器人程序作为一条单独的指令来记录，进而调用并执行该指令的功能。FANUC机器人支持记录150个宏指令，可以将现有的程序记录为宏指令，也可以单独创建宏程序，然后再将其记录为宏指令。 使用宏指令时可以按如下步骤进行： 1.创建一个程序作为宏程序，并对程序进行示教编程。

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