FANUC机器人：先执行指令功能/后执行指令功能介绍与使用方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 概述 在机器人应用过程中，往往需要在机器人的动作指令执行结束之前或之后指定的时间点，调用I/O信号交互子程序，或者进行信号的输出。FANUC机器人自身提供了这样的功能，这个功能被称为先执行/后执行指令功能。通过此功能，可以在机器人动作的同时输出信号，从而缩短机器人与外围设备进行信号交互的等待时间，增强程序

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