FANUC机器人：参考位置功能介绍与设定方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 机器人参考位置概述 机器人参考位置是在运行程序中或手动运行过程中频繁使用的固定位置（预先设定的位置）。参考位置通常是离开工装夹具等外围设备的可动区域范围内的安全位置。 机器人位于参考位置时，会立即输出预先设定的数字信号，实现与总控系统或其他设备的信号交互。FANUC机器人根据这种工况，在机器人系统中内置了

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