PDPS软件：机器人可达性测试功能介绍与使用方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 引言 在虚拟仿真过程中，对机器人的可达性测试是非常重要的。市面上常见的工业机器人虚拟仿真软件都提供了这样的功能，PD/PS软件也不例外，同样提供了这样的功能。与其他虚拟仿真软件不同的是，PD/PS软件里机器人可达性测试功能并不是直接在机器人周围生成可达性包络，而是针对要测试的工作点位置（如焊点位置），逐一

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