FANUC机器人：多任务并行功能介绍与使用方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 功能概述 多任务运行（并行）功能是指机器人同时执行多个程序的功能。若使用多任务功能，可同时执行控制机器人的程序以及控制外围设备和附加轴（多组）程序进行作业，或者在机器人动作时对I/O信号状态进行监视。使用多任务运行功能，可缩短机器人程序循环时间。 创建程序注意事项 程序的创建方法与普通程序相同，创建时要注

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