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FANUC机器人示教编程:原始路径恢复功能介绍与使用方法
时间 2021-01-13
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原始路径恢复
示教编程
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本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注! 概要 原始路径恢复功能,是在机器人运行过程中,程序动作由于某种原因被暂停的情况下,当机器人再次启动运行时首先恢复到暂停时位置的一种功能。比如,在暂停后通过手动运行方式使得机器人发生了移动,当再次启动机器人运行时,首先使机器人返回通过手动移动前的位置,然后再继续进行后续的动作。 一般地,将程序再次启动运行时
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