PDPS软件：机器人TCP轨迹跟踪功能介绍与使用方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 功能概述 TCP轨迹跟踪功能是机器人在虚拟仿真环境中运行时，仿真软件对工具坐标系进行实时位置记录，然后把记录的每一个TCP位置点拟合成线条，并以具有明显特征的表现形式表现出来的一种功能。 由于机器人的工具末端位置被实时地记录下来，因此TCP跟踪轨迹能够反映出机器人真实的运行轨迹，通常是一条直线或曲线。 通

>>阅读原文<<