人型机器人视觉处理——垃圾分类

上期我们利用到机器人的RGB颜色识别让机器人可以实现定位抓取物体的功能。这期我们来介绍另一个识别机制HSV识别，并通过这个识别机制让机器人实现垃圾分类的功能。 预期效果： 利用颜色的HSV识别不同颜色的垃圾和垃圾桶，机器人在不同的状态下检测是否有垃圾，捡完垃圾后，转动头部寻找垃圾桶，如果前方没有找到垃圾桶就执行转身，寻找身后的垃圾桶。找到垃圾桶后执行丢垃圾动作。 预期效果 一、道具准备 用3个颜色

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