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人形机器人视觉处理——人脸识别
时间 2021-01-19
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这期我们来解锁这个人形机器人的新功能——人脸识别。 案列思路: 通过人脸识别模块,判断性别,如果是女生就端红色水杯给女生,如果时男生就端蓝色水杯给男生。当人靠近时,需要确保机器人能检测到人脸。另外,也要确保机器人连接的网络信号通畅。 预期效果: 一、人脸识别 在执行抓取杯子之前,我们需要机器人通过人脸识别功能,识别来到面前的是男生还是女生。 二、颜色识别 人脸识别成功后,机器人会走到杯子颜色识别的
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