人形机器人视觉处理——打高尔夫

今天继续更新机器人的运动会系列——打高尔夫。 开发思路： 机器人识别到红色小旗子就执行弯腰检测前方是否有高尔夫球。高尔夫球杆的制作需求满足机器人手抓和机器人高度，让机器人在执行挥杆的动作时有更大的把握击中高尔夫球。 预计效果： 一、道具制作 1、高尔夫球台的制作 为了便于机器人行走与颜色识别，搭建一个长800毫米，宽400毫米，高53毫米的高尔夫台子，台子颜色贴上绿色卡纸。在设计高尔夫台子时，要在

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