人型机器人视觉处理——颜色避障

上期我们通过HSV的识别机制让机器人实现了垃圾分类的功能，让机器人更具备人性的特点。这期我们将深化软件中函数与赋值的使用。让机器人在碰到不同颜色时能够做出不同的反应，以达到躲避障碍物的功能。 预期效果：使用两种不同颜色，结合颜色的HSV识别和颜色的占比率识别，在检测到红色障碍时需要避开，找到蓝色障碍物设置下蹲动作。 效果展示 一、道具制作 制作6个高52厘米，直径为7.5的圆柱体障碍物，红色障碍物

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