人型机器人视觉处理——走迷宫

上期我们熟悉了软件中函数的用法，并实现通过颜色识别来躲避障碍物，这期我们增加一个颜色，在一个迷宫的环境中，让机器人通过不同颜色的识别来走出迷宫。 预期效果： 机器人可以从左边、中间、右边三个方向前进，保证目标物在视觉画面里处于居中位置。使用蓝（左）、红（中）、黄（右）三个颜色为机器人的视觉识别进行定位。 1）当机器人看到红色，蓝色和黄色在视觉画面中占比相同，就说明机器人处于中间的位置。 2）当蓝色

>>阅读原文<<