PID控制

学习笔记（一）：PID控制 PID控制 老师曾经说过，实际控制应用领域方面，80%都是PID控制解决的。PID成为经典控制理论确实有其存在的道理，虽然没有绝对的论证，但他就是有用 1.需要PID控制的原因 pid经典的应用场景便是电机控制，比如电机空载运行时速度是1m/s，当接上负载后或其他外界阻力改变，电机速度便会发生变化，可能达不到1m/s的速度，这就需要PID调节输出电压占空比，或者增大电枢

>>阅读原文<<