视觉SLAM笔记--第6篇: 单目初始化和三角测量

单目初始化和三角测量 参考博客 1. 三角测量 2. 单目初始化 参考博客 参考博客：https://blog.csdn.net/llfjcmx/article/details/83410318 1. 三角测量 在得到了相机的运动之后，下一步我们需要用相机的运动来估计特征点的空间位置，但是在单目SLAM中，仅通过单张图像是无法获得像素的深度信息的，需要用三角测量（三角化）的方法来估计地图点的深度。

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