ORBSlam2的位姿优化算法
ORBSlam2的位姿优化算法 ORBSlam2中使用了对极约束，三角测量，PnP投影和BundleAdjustment算法 本文着重讲解在ORBSlam2中使用到的BundleAdjustment优化算法。 1. 全局BundleAdjustment算法 在ORBSlam2的Tracking线程中，进行相机状态初始化的时候，当使用对极约束时，求解了第一帧和第二帧之间的单应矩阵和基本矩阵，并通过三
相关文章
- 1. vins位姿图优化
- 2. VSLAM算法（二）：PnP求解 3D-2D 相机位姿及 BA优化算法
- 3. 算法--UR机器人位姿表示
- 4. 位运算与优化
- 5. 优化算法
- 6. 【优化算法】一文搞懂RMSProp优化算法优化器
- 7. 优化算法——凸优化的概述
- 8. 【算法】算法优化
- 9. Android Gradle优化的正确姿式 编译优化 APK优化
- 10. 【优化算法】基于梯度的优化算法
- 更多相关文章...
- • MySQL的优势（优点） - MySQL教程
- • SEO - 搜索引擎优化 - 网站建设指南
- • 算法总结-广度优先算法
- • 算法总结-深度优先算法
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. vins位姿图优化
- 2. VSLAM算法（二）：PnP求解 3D-2D 相机位姿及 BA优化算法
- 3. 算法--UR机器人位姿表示
- 4. 位运算与优化
- 5. 优化算法
- 6. 【优化算法】一文搞懂RMSProp优化算法优化器
- 7. 优化算法——凸优化的概述
- 8. 【算法】算法优化
- 9. Android Gradle优化的正确姿式 编译优化 APK优化
- 10. 【优化算法】基于梯度的优化算法