RGB-D SLAM系统评估的基准---TUM Benchmark for RGB-D SLAM System Evaluation - TUM数据集

翻译：A Benchmark for the Evaluation of RGB-D SLAM Systems 原文链接：https://www.researchgate.net/publication/261353760_A_benchmark_for_the_evaluation_of_RGB-D_SLAM_systems 摘要： 本文提出了一种用于RGB-D SLAM系统评估的新的基准。我们

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