SLAM数据集（tum/kitti）轨迹对齐与结果评估

SLAM数据集的轨迹对齐与结果评估 SLAM是一个系统工程，最终的结果是一个实时的地图，所以咱们须要对轨迹进行对齐和比对。在深蓝SLAM课程中，提供了ICP对齐的思路，来估计实际与模型的结果误差。一些常见的数据集，如KITTI，TUM等，也提供了对齐工具和思路。python (1) tum数据集 1. 单目git 创建评估文件夹，将获得的KeyFrameTrajectory.txt与数据集里面的g

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