轨迹评估工具使用总结（二） evo 绘图& ROS map

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是可以绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的偏差。支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本的绘图功能和ROS map轨迹绘制作简要总结。git 官方文档地址： https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki

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