轨迹评估工具使用总结（一） 基操evo

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。 evo工具github地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki 一、安装 安装方式极其

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