使用evo工具可视化和评测SLAM算法性能

使用evo工具评测SLAM算法性能并可视化结果 文章目录 使用evo工具评测SLAM算法性能并可视化结果 1. evo tools 1.1 install evo 2. 常见格式数据集 2.1 TUM数据集格式 2.2 EuRoC数据集 2.3 KiTTI数据集 2.4 数据格式的转换 3. 评测流程 3.1. 查看单条轨迹基本信息 3.2 两条轨迹的比较 3.３. 与GT比较进行偏差分析 3.3

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