完美实现使用evo评估VINS-Mono

    过眼春光久已空，晒丝捣麦又匆匆。——（宋）陆游《夏日》php     EVO工具用于评估SLAM算法在现有数据集上的效果。源码在 https://github.com/MichaelGrupp/evo。目前支持 TUM KITTI Euroc 等格式。evo工具提供了3种偏差评估方式:ios evo_ape -absoulte pose error evo_rpe -relative po

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