Velodyne激光距离测试

Velodyne激光距离测试 在室内测试了VLP16和HDL-32E两种激光雷达的数据输出。 根据官方手册25页左右给出的说明，激光探头是有安装误差和偏置的，因此想对偏置进行测试。 63-9113 REV J MANUAL,USER’S,HDL-32E.pdf Coordinate Calculation Algorithm Sample Code After removing all the c

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