Harris Corner Detector 原理及编程实现
原理： 灰度变化率有函数如下： 其中的W(x,y)函数如下 有函数f(x+u,y+v)，则其泰勒展开为： 对图片pitch来说，套用刚刚的展开，我们想要计算patch和相邻patch的距离就是： 设 下面，让我们回到最开始的公式，并对中括号里的内容做相应展开： 我们把W(x,y)和矩阵结合起来，用一个新的符号M来表示： 最开始公式就简化成了以下的形式： 以上就是Harris的公式推导。 Harri
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