Harris角点检测算法 原理及C++实现

算法基础 首先要知道什么是角点？角点指的是两条边的交点，在图像处理中是指那些可以表示像素变化，例如局部最大最小的灰度的点。图像的特征类型一般为： 边缘 角点（感兴趣的关键点） 斑点（感兴趣区域） 角点在保留图像的重要特征的同时，可以有效的减少信息的计算量，使其信息含量很高，可以有效的提高计算速度，和有利于图像的匹配，使得实时处理成为可能。 算法原理 如何检测出Harris角点 通过这个图可以看到，

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