2D Features framework 1(Harris corner detector)

目标 在本教程中,您将学习: 特征时什么,为什么他们很重要 使用函数cv :: cornerHarris以及Harris-Stephens方法检测拐角。 理论 什么是特征? 在计算机视觉中,通常我们需要找到环境的不同帧之间的匹配点。为什么?如果我们知道两个图像如何相互关联,我们可以使用这两个图像来提取它们的信息。 当我们说匹配点时,一般指的是我们可以轻易识别的场景中的特征。我们称这些为特征。 那么
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