Harris Corner Detector 公式推导以及具体含义
在做图像匹配时，常需要对两幅图像中的特征点进行匹配。为了保证匹配的准确性，所选择的特征必须有其独特性，角点可以作为一种不错的特征。 那么为什么角点有其独特性呢？角点往往是两条边缘的交点，它是两条边缘方向变换的一种表示，因此其两个方向的梯度变换通常都比较大并且容易检测到。 这里我们理解一下Harris Corner 一种角点检测的算法 角点检测基本原理： 人们通常通过在一个小的窗口区域内观察点的灰度
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