模拟PID控制，P作用I作用D作用

数字式PID参考链接    偏差e(t)  1、比例部分 比例部分的数学式表示是：  在模拟 PID 控制器中，比例环节的作用是对偏差瞬间作出反应。偏差一旦产生控制器立即产生控制作用， 使控制量向减少偏差的方向变化。 控制作用的强弱取决于比例系数 ， 比例系数 越大， 控制作用越强， 则过渡过程越快， 控制过程的静态偏差也就越小； 但是 越大， 也越容易产生振荡， 破坏系统的稳定性。 故而， 比例

>>阅读原文<<