模拟式PID控制算法，P做用I做用D做用分析

数字式PID参考连接 .net   误差e(t)  一、比例部分 比例部分的数学式表示是：  在模拟 PID 控制器中，比例环节的做用是对误差瞬间做出反应。误差一旦产生控制器当即产生控制做用， 使控制量向减小误差的方向变化。 控制做用的强弱取决于比例系数 ， 比例系数 越大， 控制做用越强， 则过渡过程越快， 控制过程的静态误差也就越小； 可是 越大， 也越容易产生振荡， 破坏系统的稳定性。 故而

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