PID控制中P、I、D参数的做用是什么？

文章目录 比例做用 积分做用 微分做用 比例做用顺口溜 积分做用顺口溜 微分做用顺口溜     PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和做用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。昌晖仪表在本文给你们介绍PID控制中P、I、D参数的做用。web 比例做用     比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp为比例增益，即Kp可大于1，也

>>阅读原文<<