PID（二）P、I、D三个参数的感性认识（小白入门）

PID（二）P、I、D三个参数的感性认识（小白入门） 上一篇从PID整体是干啥的，整体的层面感性的分析了一下，考虑到P、I、D三个参数对大部分入 门的人也是挺不和谐的，这篇就应粉丝的留言要求，从三个参数各自的角度巴拉巴拉。 PID结构图 PID公式 O、引入场景 故事是这么着的，很久以前我是一年级的时候，看到一只乌鸦正在往瓶子里衔石子，一看就想要喝水。乌鸦衔了一会，停下来了，绕着瓶子再看，似有思考

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