PID（一）PID的感性认识（没有公式，小白入门）

PID（一）PID的感性认识（没有公式，小白入门） 从第一次糊里糊涂的听大佬说PID到现在有一年左右的时间了，中间也不断关注着相关的技术博客、知乎啊之类的文章，研究过几个pid相关的项目（大约是4个，无人机、模糊PID、小车、电阻抗成像），有一点点思考吧算是。今天上到计算机控制技术，老师又特意强调了一下这个，并且有一种这东西就是万能的意思（至少没有它是万万不能的），于是乎就找了一天的资料，下面就记

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